Nous disposions d'une liaison radio entre les 2 véhicules. Ce n'est pas très original mais ça me semble absolument indispensable.
Dans les passages roulants, on n'est ainsi pas obligés de se suivre de très près, on peut s'arrêter pour prendre des photos pendant que l'autre continue, etc... Et si on se perd, il suffit de se communiquer les coordonnées GPS pour se retrouver. Magique !!!
Et dans les passages difficiles, le véhicule ouvreur, une fois de l'autre coté de la dune, peut dire à son copain : "Tu peux y aller sans problème", "Passes un peu plus à gauche, sinon il y a un trou derrière", ou "Vas y pas, c'est tout mou et je suis planté" ;-)))

En parlant de se planter dans le sable, une petite précision :
Dans certaines étapes, les plantages étaient, comment dire... nombreux, et très souvent la solution fut que le véhicule non planté tirait celui qui l'était.
Cette méthode nous a évité des heures et des heures de désensablage "manuel". J'ai lu dans certains guides que les sangles de remorquage font partir des accessoires "facultatifs", je ne partage pas du tout cet avis !!!
Le fait de n'être que deux véhicules pose ainsi un problème : Si un des 4x4 tombe en panne, le deuxième aura beaucoup de mal à continuer tout seul pour aller chercher du renfort...
D'autre part, si on avait été 4 ou 5 véhicules, ça serait devenu lassant car il y en aurait eu en permanence au moins un de planté dans les moments délicats, qui furent nombreux.
Ma conclusion est donc la suivante : Le nombre idéal de véhicules est très exactement TROIS.